RC2YZ - 2 ROBOTS - ROBOT CARTESIEN 2 AXES YZ

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Société / Etablissement

LUCAS FRANCE

Description

RC2YZ - 2 ROBOTS - ROBOT CARTESIEN 2 AXES YZ

Nomenclature

LUCAS - ROBOT CARTESIEN 2 AXES YZ - 2 ROBOTS

MARQUEROBOT1

Marque du robot 1

ABB ✔

ABB

FANUC

KUKA

MOTOMAN

COMAU

ADEPT

CMA

DENSO

EPSON

HYUNDAI

KAWASAKI

MITSUBISHI

NACHI

OTC_DAIHEN

PANASONIC

REIS

STAUBLI

OTHER..

MODELEROBOT1

Modèle du robot 1

MASSEROBOT1

Masse du robot 1

LOBRAS1

Longueur du bras robot 1

LOEMBASE1

Longueur de l'embase du robot 1

LAEMBASE1

Largeur de l'embase du robot 1

CUTILE1

Charge utile du robot 1

MARQUEROBOT2

Marque du robot 2

ABB ✔

ABB

FANUC

KUKA

MOTOMAN

COMAU

ADEPT

CMA

DENSO

EPSON

HYUNDAI

KAWASAKI

MITSUBISHI

NACHI

OTC_DAIHEN

PANASONIC

REIS

STAUBLI

OTHER..

MODELEROBOT2

Modèle du robot 2

MASSEROBOT2

Masse du robot 2

LOBRAS2

Longueur du bras robot 2

LOEMBASE2

Longueur de l'embase du robot 2

LAEMBASE2

Largeur de l'embase du robot 2

CUTILE2

Charge utile du robot 2

TYPECYCLE

Type de cycle

Cycle sans interpolation des axes ✔

Cycle sans interpolation des axes

Cycle avec interpolation des axes

SOUFFLETS

Option soufflet

POSBASBRASZ

Position basse du bras Z

Entrez la valeur pour POSBASBRASZ

Position basse du bras Z

inch

Course utile sur l'axe Z

Entrez la valeur pour CZ

Course utile sur l'axe Z

inch

Vitesse maximale sur l'axe Z

m/s

Accélération maximale sur l’axe Z

m/s²

HSPLMINI

Hauteur sous plafond minimale disponible

4535.0

HSPL

Hauteur sous plafond disponible

Entrez la valeur pour HSPL

Hauteur sous plafond disponible

inch

CALEZ

Réhaussement de la poutre

Entrez la valeur pour CALEZ

Réhaussement de la poutre

inch

HSPO

Hauteur sous poutre

2788.0

Course utile sur l'axe Y

Entrez la valeur pour CY

Course utile sur l'axe Y

inch

Vitesse maximale sur l'axe Y

m/s

Accélération maximale sur l’axe Y

m/s²

TAILLEFUT

Taille du bras Z

INFORMATION

Information configuration

La configuration est possible et rentre dans les produits standards de LUCAS FRANCE.

COURSEREELLE

Course réelle sur l'axe Y

10158.0

CRZ

Course réelle sur l'axe Z

2000.0

Déport des poteaux

Entrez la valeur pour I

Déport des poteaux

inch

Déport du poteau d'extrémité 1

Entrez la valeur pour I1

Déport du poteau d'extrémité 1

inch

Déport du poteau d'extrémité 2

Entrez la valeur pour I2

Déport du poteau d'extrémité 2

inch

LACHAINE

Largeur de la chaîne porte-câbles

ARRIVEECABLES

Position de l'arrivée des câbles

Milieu ✔

Milieu

PREREP

Précision et répétabilité

PRECREMY

Précision crémaillère sur l'axe Y

+/- 0.703

PRECREMZ

Précision crémaillère sur l'axe Z

+/- 0.141

REPUNI

Répétabilité unidirectionnelle hors déformation de la structure

+/- 0.071

REPBI

Répétabilité bidirectionnelle hors déformation de la structure

+/- 0.228

RECTITUDE

Rectitude de la poutre hors déformation de la structure

1.30

RIGIDITE

Rigidité

POSCHARIOT1

Position du chariot 1

Entrez la valeur pour POSCHARIOT1

Position du chariot 1

inch

POSCHARIOT2

Position du chariot 2

Entrez la valeur pour POSCHARIOT2

Position du chariot 2

inch

POSBRASZ1

Position du bras Z1

Entrez la valeur pour POSBRASZ1

Position du bras Z1

inch

POSBRASZ2

Position du bras Z2

Entrez la valeur pour POSBRASZ2

Position du bras Z2

inch

DOMAP

Domaine d'application

TYPEAP

Type d'application

ENVIPRINCI

Environnement principal

DEY

Décélération maximale d’arrêt d’urgence sur l’axe Y

m/s²

CMY

Couple maximal moteur requis sur l’axe Y

2.85

CFMY

Couple du frein moteur maximal sur l'axe Y

32.34

INERTIEMY

Inertie de la charge ramenée au moteur de l'axe Y

62.89

kg.cm²

VMOTEURY

Vitesse moteur requise sur l’axe Y

2475

tr/min

DEZ

Décélération maximale d’arrêt d’urgence sur l’axe Z

m/s²

COUPLENOMINALZ

Couple nominal moteur minimum requis sur l’axe Z

20.73

CMZ

Couple maximal moteur requis sur l’axe Z

21.77

CFMZ

Couple du frein moteur maximal sur l'axe Z

100.96

INERTIEMZ

Inertie de la charge ramenée au moteur de l'axe Z

31.42

kg.cm²

VMOTEURZ

Vitesse moteur requise sur l’axe Z

2357

tr/min

COULEURMOB

Couleur des carters chariot

COULEURFIX

Couleur poutre et poteaux

OPTGARANTIE

Option de garantie

TESTCLIENT

Tests client à réaliser chez LUCAS

LIEU

Lieu de livraison et d'installation

DISTANCE

Distance entre la société LUCAS et le lieu d'installation

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LUCAS - ROBOT CARTESIEN 2 AXES YZ - 2 ROBOTS