RSH2 - 単軸ロボット RSH2 -ストレートタイプ- - Misumi

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会社名

Misumi

説明

RSH2 - 単軸ロボット RSH2 -ストレートタイプ-

部品表

RSH210-C21A-N-F0-3-150

PN

型番

RSH210-C21A-N-F0-3-150

RSH210-C21A-N-F0-3-150

LEAD

リード

10

mm

MATBF

ベースフレーム材質

アルミ

STBF

ベースフレーム表面処理

アルマイト

MATGR

ガイドレール材質

鉄

MATS

スライダ材質

アルミ

STS

スライダ表面処理

アルマイト

MATSC

サイドカバー材質

アルミ

STSC

サイドカバー表面処理

アルマイト

BS

ブレーキ有無

CT

コントローラ種類

IOM

入出力種類

FS

ノイズフィルタ有無

CAB

ケーブル

STROKE

ストローク指定50mm単位

mm

Enter value for STROKE

ストローク指定50mm単位

mm

cm

inch

ft

L

442

mm

A

0

B

100

mm

C

8

D

240

mm

MASS

質量

3.9

kg

ABS

ボールねじ

φ15 (C7転造)

AM

モータ

ACサーボ 100W

APD

位置検出器

レゾルバ

SATH

使用周囲温度・湿度

0~40℃,35~85%RH (結露無きこと)

RPP

繰返し位置決め精度

+/-0.01

mm

MLCH

最大可搬質量 - 水平

40

kg

MLCV

最大可搬質量 - 垂直

8

kg

RF

定格推力

169

N

MV

最大速度

600~240

mm/sec

RSL

定格走行寿命

10,000km以上

CIP

コントローラ入力電源

単相AC100~115V 200~230V +/-10%

MPD

最大位置決め点数

255点

ALT1

グリス

ALT2

原点位置変更

ALT3

ハンディターミナル

ALT4

サポートソフト

ALT5

I/O ケーブル

ALT8

デイジーチェーン接続用ケーブル

ALT6

ロボット本体用取扱説明書

ALT7

コントローラ用取扱説明書

追加の情報

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